TOP 7 μικρολειτουργικά ρομπότ από το παρελθόν

2024 Συγγραφέας: Seth Attwood | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2023-12-16 16:02

Είναι δύσκολο να βρεις έναν άνθρωπο που δεν ξέρει τι είναι τα ρομπότ και οι περισσότεροι τα θεωρούν σύγχρονη εφεύρεση. Κατά κάποιο τρόπο, αυτό είναι πραγματικά αλήθεια, αλλά αξίζει να σημειωθεί ότι οι άνθρωποι προσπάθησαν να δημιουργήσουν μηχανισμούς ικανούς να εκτελούν διάφορες σύνθετες ενέργειες από την αρχαιότητα. Συσκευές που δημιουργήθηκαν από επιστήμονες και μηχανικούς περασμένων εποχών εντυπωσιάζουν ακόμα και σήμερα με τη δημιουργικότητα των εφευρετών.

1. Κινητά αγάλματα

Στην αρχαιότητα, η μηχανική αναπτύχθηκε τόσο πολύ που οι μηχανικοί δημιούργησαν τα λεγόμενα αυτόματα - μηχανισμούς που κινούνται χρησιμοποιώντας ένα σύστημα σχοινιών και τροχαλιών. Οι πρώτες αναφορές για κινητά αγάλματα χρονολογούνται από το 1100 π. Χ. Ο μηχανισμός δημιουργήθηκε στην Αρχαία Αίγυπτο και χρησιμοποιήθηκε από τους ιερείς ως «αγωγός της θέλησης των θεών» κατά την επιλογή ενός νέου φαραώ. Το κινούμενο άγαλμα επέλεξε τον κυβερνήτη ανάμεσα στους αιτούντες, απλώνοντας το χέρι του και υποδεικνύοντας ποιος θα καθόταν στο θρόνο.

Στην αρχαία Ελλάδα παρόμοιο κινητό αυτόματο κατασκεύασε ο Κτεσέβιος ο Αλεξανδρινός. Το άγαλμά του ελεγχόταν από έναν μηχανισμό έκκεντρου και ήξερε πώς να αλλάξει θέση: κάτσε και σήκω.

2. "Χέρι της ανταπόδοσης"

Αυστηρά μιλώντας, αυτή η συσκευή δεν μπορεί να ταξινομηθεί ως αυτόματο, καθώς οι άνθρωποι και οι ταύροι έπρεπε να την ενεργοποιήσουν. Μπορεί όμως να ονομαστεί ο πρόδρομος του «ρομποτικού» χεριού. Πιστεύεται ότι το 2013 π. Χ. κατά τη διάρκεια της πολιορκίας των Συρακουσών, ο Αρχιμήδης δημιούργησε έναν μηχανισμό για να βοηθήσει τους υπερασπιστές της πόλης να βυθίσουν τα πλοία των εισβολέων, χωρίς να εγκαταλείψουν το τείχος του φρουρίου. Ήταν γνωστό ως Νύχι και αποτελούνταν από ένα σύστημα σχοινιών, δοκών και τροχαλιών. Ο μηχανισμός πέταξε ένα σχοινί με ένα γάντζο δεμένο στην άκρη, με το οποίο κολλούσε στον πάτο του εχθρικού πλοίου. Οι ταύροι άρχισαν να τραβούν το σχοινί και το θαλάσσιο σκάφος αναποδογύρισε. Η ιστορία δεν έχει διατηρήσει αξιόπιστα δεδομένα ότι κατασκευάστηκε ένα τέτοιο μηχάνημα, αλλά στην εποχή μας μια ομάδα μηχανικών κατασκεύασε το «Νύχι» του Αρχιμήδη και απέδειξε ότι η συσκευή ήταν λειτουργική.

3. "Μηχανή κοκτέιλ"

Ο αρχαίος Έλληνας μηχανικός Φίλων ο Βυζαντινός, που έζησε τον 3ο αιώνα, ήταν ιδιοφυής μηχανικός. Εξέθεσε τις γνώσεις του σε μια πραγματεία 9 τόμων με τίτλο Μηχανική σύνταξη, μερικοί από τους οποίους έχουν φτάσει μέχρι την εποχή μας. Στον τόμο Πνευματικά, περιγράφει έναν μηχανισμό που δημιουργήθηκε με τη μορφή μιας υπηρέτριας με μια κανάτα στο ένα χέρι. Αυτή η συσκευή μπορεί να ονομαστεί μηχανή κοκτέιλ: όταν το κύπελλο τοποθετήθηκε στο άλλο χέρι, το άγαλμα ενεργοποιήθηκε και γέμιζε το φλιτζάνι με κρασί και νερό από τα δοχεία που ήταν κρυμμένα μέσα.

4. Ο ιππότης και το λιοντάρι

Ο ιδιοφυής Λεονάρντο ντα Βίντσι ήταν ένα ασυνήθιστα ευέλικτο άτομο. Πολλά από τα αρχεία του πλοιάρχου χάθηκαν, αλλά αυτά που βρέθηκαν εντυπωσιάζουν τους επιστήμονες σήμερα. Το 1957, στα χαρτιά του βρέθηκαν σχέδια ενός μηχανικού ιππότη. Με βάση τα σχέδια του ντα Βίντσι, ο μηχανικός ρομποτικής Mark Rocheim ανακατασκεύασε το αυτόματο το 2002. Ο ιππότης μπορεί να κάνει μερικές ανθρώπινες κινήσεις: να γυρίσει το κεφάλι του, να μπει, να καθίσει, να κουνήσει τα χέρια του. Όλα αυτά οφείλονται σε ένα σύστημα κυλίνδρων και καλωδίων και σε μια συσκευή ελέγχου στο στήθος. Το μηχανικό λιοντάρι λειτουργεί σύμφωνα με την ίδια αρχή, που έφτιαξε ο Λεονάρντο ντα Βίντσι το 1515 με εντολή του Πάπα Λέοντος Χ. Το αυτόματο προοριζόταν ως δώρο στον Γάλλο βασιλιά Φραγκίσκο Α' και μπορούσε να κινηθεί σε μια δεδομένη διαδρομή. Όταν πάγωσε στη θέση του, άνοιξε μια πόρτα στο στήθος του, πίσω από την οποία υπήρχαν κρίνα στο διαμέρισμα - το εραλδικό σύμβολο των Γάλλων μοναρχών.

5. Μοναχός που απαγγέλλει προσευχή

Στη δεκαετία του 1500, ένας από τους καλύτερους ωρολογοποιούς ήταν ο Gianello Torriano. Υπηρέτησε αφοσιωμένα τον αυτοκράτορα Κάρολο Ε' και δημιούργησε μηχανικές κούκλες για τη διασκέδασή του: στρατιώτες που μάχονταν στο τραπέζι και πουλιά που πετούσαν γύρω από την αίθουσα. Ένα από τα έργα του, που παραγγέλθηκε από τον βασιλιά Φίλιππο Β' της Ισπανίας, είναι ακόμη σε κατάσταση λειτουργίας και φυλάσσεται επί του παρόντος στο Ίδρυμα Smithsonian (ΗΠΑ). Το ειδώλιο είναι φτιαγμένο σε μορφή μοναχού με κομποσκοίνι στα χέρια και εκτελεί όλες τις κινήσεις που γίνονται κατά την προσευχή. Το αυτόματο κινείται σε τετράγωνη τροχιά και κινεί τα χείλη του σαν να ψιθυρίζει τα λόγια μιας προσευχής. Μπορεί να γουρλώσει τα μάτια του, να γυρίσει το κεφάλι του, να φέρει τις χάντρες προσευχής στα χείλη του με το αριστερό του χέρι και να χτυπήσει τον εαυτό του στο στήθος με το δεξί.

6. Γιαπωνέζικες κούκλες Karakuri ningyo

Στη Χώρα του Ανατέλλοντος Ήλιου, τα ρομπότ δεν είναι απλώς εξαιρετικά δημοφιλή, η Ιαπωνία είναι ένας αναγνωρισμένος παγκόσμιος ηγέτης στον τομέα της ρομποτικής. Ξεκίνησε ως γοητεία με τις μηχανικές κούκλες, οι πρώτες από τις οποίες κατασκευάστηκαν κατά την περίοδο Έντο (1603-1868). Τα παιχνίδια ήταν τριών ειδών: θεατρικά (butai karakuri), μινιατούρα (dzashiki karakuri) και θρησκευτικά (dashi karakuri). Τα μικρά καρακούρι zashiki ήταν παιχνίδια για τη διασκέδαση των πλούσιων κυρίων. Για παράδειγμα, μια κούκλα θα μπορούσε να σερβίρει τσάι: πλησίασε έναν καλεσμένο με ένα ποτό σε ένα δίσκο και πάγωσε περιμένοντας. Όταν αφαιρέθηκε το κύπελλο, η κούκλα υποκλίθηκε και μετακινήθηκε στο πλάι. Το αυτόματο κινήθηκε στο πάτωμα χρησιμοποιώντας τροχούς κρυμμένους κάτω από το κιμονό.

7. «Lady Musician», «Writer» και «Drawer»

Αποκορύφωμα της τέχνης της κατασκευής αυτομάτων θεωρούνται οι εκπληκτικές δημιουργίες του Ελβετού ωρολογοποιού Pierre Jaquet-Droz. Το 1773, έφτιαξε μια αυτόματη κούκλα ικανή να γράψει πολλές λέξεις - έως και 40 χαρακτήρες. Είναι φτιαγμένο με τη μορφή ενός αγοριού που κάθεται σε ένα τραπέζι και κρατά ένα πτερύγιο στο χέρι του. Το μηχάνημα δεν γράφει απλώς λέξεις, μιμείται πλήρως την όλη διαδικασία. Η κούκλα γυρίζει το κεφάλι της στο μελανοδοχείο, βυθίζει το πτερύγιο σε αυτό και τινάζει το περιττό μελάνι από αυτό. Όταν γράφεις λέξεις, τα μάτια της κούκλας ακολουθούν το κείμενο που εμφανίζεται. Είναι ενδιαφέρον ότι το αυτόματο μπορεί να προγραμματιστεί αλλάζοντας το κείμενο, και αυτό είναι, θυμηθείτε, τη δεκαετία του 1770! Μετά τον «Συγγραφέα» ο ωρολογοποιός δημιούργησε το «Συρτάρι» (το αυτόματο ζωγράφισε τον σκύλο και υπέγραψε το σχέδιο) και το «Κυρία-μουσικός» (η κούκλα έπαιζε τσέμπαλο). Τα αυτόματα εξακολουθούν να λειτουργούν και τώρα βρίσκονται στο μουσείο στην ελβετική πόλη Neuchâtel.

Γνωστικό γεγονός: Η κούκλα Lady Musician παίζει αληθινή μουσική, όχι προηχογραφημένη μουσική. Της φτιάχτηκε ένα μικροσκοπικό τσέμπαλο και αγγίζει πραγματικά τα πλήκτρα με τα δάχτυλά της. Υπάρχουν νότες στη βάση μουσικής και το μηχάνημα μπορεί να παίξει πέντε μελωδίες, τις οποίες έγραψε ο γιος του ωρολογοποιού.