Ιδιαίτερα ανεπτυγμένα ρομπότ στην ιστορία: Από την αρχαία Ελλάδα έως τα μέσα του 20ου αιώνα

2024 Συγγραφέας: Seth Attwood | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2023-12-16 16:02

Από τις αρχαίες ιστορίες για τα πέτρινα golem μέχρι τη σύγχρονη επιστημονική φαντασία, τα ρομπότ έχουν γοητεύσει το ανθρώπινο μυαλό για αιώνες. Αν και ο όρος «ρομπότ» χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά από τον Karl Czapek μόλις το 1921, η ανθρωπότητα προσπαθεί να δημιουργήσει αυτόνομες μηχανές από τον 4ο αιώνα π. Χ.

Αντίκες ρομπότ: περιστέρι Archita και Klepsydra Ctesibia

Οι ρίζες της ρομποτικής ανάγονται στην αρχαία Ελλάδα. Ο Αριστοτέλης ήταν ένας από τους πρώτους μεγάλους στοχαστές που σκέφτηκε την αυτοματοποίηση μηχανισμών και πώς αυτές οι συσκευές θα επηρέαζαν την κοινωνία στο σύνολό της. Γύρω στο 400 π. Χ. Ο Έλληνας μαθηματικός, μηχανικός και φιλόσοφος Αρχύτας Ταρέντσκι δημιούργησε την πρώτη συσκευή ατμού στην ιστορία.

Περιστέρι της Αρχίτας.

Η ξύλινη κατασκευή του βασιζόταν στην ανατομία ενός περιστεριού και είχε τοποθετήσει ένα αεροστεγές σετ παραγωγής ατμού. Η πίεση ατμών τελικά ξεπέρασε την αντίσταση της δομής, επιτρέποντας στο ρομποτικό πουλί να πετάξει μικρές αποστάσεις.

Το 250 π. Χ. ο μηχανικός Κτησίβιος δημιούργησε την Κλεψύδρα - ένα ρολόι νερού, το έργο του οποίου βασίστηκε σε πολύπλοκες αυτοματοποιημένες διαδικασίες. Αργότερα, οι Ρωμαίοι εφευρέτες ενημέρωσαν το βασικό σχέδιο ρολογιών με στοιχεία όπως καμπάνες, γκονγκ και κινούμενες φιγούρες.

Κλεψύδρα Κτεσιβία.

Αλλά δεν ήταν μόνο οι αρχαίοι Έλληνες και οι Ρωμαίοι που πειραματίστηκαν με τη ρομποτική. Υπάρχουν ιστορίες αυτοματοποιημένων συσκευών από την αρχαία Κίνα. Για παράδειγμα, σε ένα απόσπασμα του Λι Τζου, ο Κομφούκιος, που χρονολογείται από τον 3ο αιώνα π. Χ. περιγράφει ένα ρομπότ που τραγουδάει και χορεύει που έπαιξε για τον βασιλιά Mu of Zhou. Σύμφωνα με το κείμενο, το ρομπότ κατασκευάστηκε από ξύλο και δέρμα από έναν εφευρέτη ονόματι Yen Shi.

XII - XV αιώνας: ανθρωποειδείς μηχανές και ο ιππότης Λεονάρντο ντα Βίντσι

Ένας από τους πιο διάσημους εφευρέτες εκείνης της εποχής είναι ο Τούρκος Ismail al-Jazari. Του πιστώνεται η δημιουργία μηχανισμών τμημάτων και αποκαλείται ο πατέρας της ρομποτικής. Οι αυτοματοποιημένοι μηχανισμοί του κινούνταν από το νερό. Έτσι, ένας Τούρκος μηχανικός επινόησε αυτοματοποιημένες πόρτες και ακόμη και έναν ανθρωποειδή υπηρέτη που μπορούσε να ρίξει ποτά μόνη της.

Οι εφευρέσεις του Ισμαήλ αλ Τζαζάρι.

Η επιρροή του Αλ Τζαζάρι είναι ιδιαίτερα αισθητή στα μεταγενέστερα έργα του Λεονάρντο ντα Βίντσι. Το 1495, ένας διάσημος Ιταλός καλλιτέχνης και μηχανικός ανέπτυξε έναν αυτόνομο ιππότη, ο οποίος, χρησιμοποιώντας ένα σετ εργαλείων, μπορούσε να κινήσει τα χέρια και τα σαγόνια του, ακόμη και να καθίσει.

Ιππότης ντα Βίντσι.

Το ανθρωποειδές ρομπότ βασίστηκε σε μεγάλο βαθμό στην έρευνα ανατομίας του ντα Βίντσι και προφανώς χρησιμοποιήθηκε ως ψυχαγωγία σε δείπνα.

16ος - 18ος αιώνας: ιπτάμενα ρομπότ και τζουκ μποξ

Η κατασκευή ρομπότ για διασκέδαση έγινε δημοφιλής χειροτεχνία μεταξύ του 16ου και του 18ου αιώνα. Αν και αυτές οι συσκευές σχεδιάστηκαν για ψυχαγωγία, πολλές από τις τεχνολογίες που χρησιμοποιούνται σε αυτές έγιναν η βάση για πιο εξελιγμένα ρομπότ στο μέλλον. Μία από αυτές τις εξελίξεις μπορεί να αποδοθεί στον σιδερένιο αετό, που κατασκεύασε ο Γερμανός μαθηματικός Johann Müller.

Λίγα είναι γνωστά για τον αετό του Müller εκτός από το ότι ήταν κατασκευασμένος από ξύλο και σίδηρο τη δεκαετία του 1530. Το 1708, ο Τζον Γουίλκινς έγραψε μια αναφορά για τον αετό ρομπότ, υποστηρίζοντας ότι πέταξε για να χαιρετήσει τον Πρώσο αυτοκράτορα. Ο μαθηματικός πιστώνεται επίσης για τη δημιουργία μιας ρομποτικής μύγας που θα μπορούσε επίσης να πετάξει.

«Ο φλογέρας».

Ένα άλλο βασικό πρόσωπο στην ιστορία της ρομποτικής εκείνης της εποχής ήταν ο Jacques de Vaucanson, ο οποίος το 1737 δημιούργησε μια συσκευή που ονομάζεται The Flute Player. Ήταν ένα ανθρωποειδές τζουκ μποξ που μπορούσε να παίξει έως και δώδεκα διαφορετικά τραγούδια σε ένα φλάουτο.

Η συσκευή είχε μια «φυσούνα» για να «αναπνέει», ένα κινητό στόμα και γλώσσα που άλλαζε τη ροή του αέρα και έπαιζε το όργανο. Ωστόσο, το πιο αξιομνημόνευτο επίτευγμα του Waucanson ήταν η μηχανοποιημένη πάπια, η οποία μπορούσε να τρώει δημητριακά και να προσομοιώνει την πέψη και τα περιττώματά τους.

19ος αιώνας: μηχανές σκακιού και πρώιμα πειράματα με τον λόγο

Ο 19ος αιώνας ήταν ο αιώνας της δημιουργίας των πρώτων υπολογιστών, που με τη σειρά τους έδωσε ισχυρή ώθηση στην ανάπτυξη της ρομποτικής. Ένα δημοφιλές ρομπότ εκείνη την εποχή ήταν μια μηχανή που έπαιζε σκάκι. Για περισσότερα από εκατό χρόνια, έχουν δημιουργηθεί αρκετές τέτοιες μηχανές. Οι περισσότεροι από αυτούς ήταν ανθρωποειδείς, μιμούμενοι έναν σκακιστή.

Αυτόματο μηχάνημα "Τούρκος".

Όπως αποδείχθηκε αργότερα, τέτοιες μηχανές ήταν στην πραγματικότητα μια φάρσα και ένας πραγματικός σκακιστής κρυβόταν στο κουτί, ο οποίος έπαιζε το παιχνίδι. Ωστόσο, τέτοιες ψευδοαυτόματες συσκευές ώθησαν για τη δημιουργία πραγματικών συσκευών σκακιού στις αρχές του 20ου αιώνα.

Ωστόσο, μια άλλη διάσημη συσκευή του 19ου αιώνα, η Euphonia, σίγουρα δεν ήταν φάρσα. Το Euphonia είναι ένα ρομπότ που μιλάει και τραγουδάει που ενσωματώνει πρώιμη τεχνολογία μετατροπής κειμένου σε ομιλία. Το ρομπότ δημιουργήθηκε από τον Αυστριακό μαθηματικό και εφευρέτη Joseph Faber. Το μηχάνημα είχε ένα ανθρωποειδές γυναικείο πρόσωπο συνδεδεμένο με ένα πληκτρολόγιο με το οποίο ήταν δυνατός ο έλεγχος της κίνησης των χειλιών, των σιαγόνων και της γλώσσας.

Ευφωνία.

Η φυσούνα και το νήμα από ελεφαντόδοντο μιμούνταν την ανθρώπινη φωνή και ο τόνος προσαρμόστηκε χρησιμοποιώντας μια ειδική βίδα.

Αρχές 20ου αιώνα: Ρομπότ Έρικ και Γκουτενοκού

Κατά τη διάρκεια του Πρώτου Παγκοσμίου Πολέμου, οι Γερμανοί χρησιμοποίησαν μη επανδρωμένες βόμβες-μινιατούρες αρμάτων μάχης που ήταν ραδιοελεγχόμενες.

Μη επανδρωμένα τανκς του Πρώτου Παγκοσμίου Πολέμου.

Το 1928 δημιουργήθηκε το πρώτο βρετανικό ρομπότ με το όνομα Έρικ. Το ανθρωποειδές ρομπότ δημιουργήθηκε από τον μηχανικό Alan Reffell και τον βετεράνο πολέμου William Richards. Το ρομπότ, ελεγχόμενο από δύο άτομα, μπορούσε να κινήσει το κεφάλι και τα χέρια του και να μιλήσει στο ραδιόφωνο σε πραγματικό χρόνο. Οι κινήσεις του ελέγχονταν από μια σειρά από γρανάζια, σχοινιά και τροχαλίες.

Ρομπότ Έρικ.

Την επόμενη χρονιά, το πρώτο ιαπωνικό ρομπότ, το Gakutenoku, έκανε το ντεμπούτο του. Κατασκευασμένο το 1929 από τον βιολόγο Makoto Nishimura, ο Gakutenoku είχε ύψος πάνω από δύο μέτρα και μπορούσε να αλλάξει την έκφραση του προσώπου του μέσω της κίνησης των γραναζιών και των ελατηρίων στο κεφάλι του, σύμφωνα με το Novate.ru.

Ο Gakutenoku είναι ένα ρομπότ.

Ωστόσο, το μεγαλύτερο επίτευγμα του Gakutenoku ήταν η ικανότητά του να γράφει ιαπωνικούς χαρακτήρες. Δυστυχώς, το ρομπότ εξαφανίστηκε ενώ βρισκόταν σε περιοδεία στη Γερμανία.

Μέσα ΧΧ αιώνα: Τα πρώτα νευρωνικά δίκτυα και η μηχανή Turing

Αν και ο όρος «ρομπότ» χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά στη δεκαετία του 1920, μόλις το 1942 εμφανίστηκε ο όρος «ρομποτική» στο διήγημα του Ισαάκ Ασίμοφ «Runaround». Σε αυτή την ιστορία, ο Asimov περιέγραψε τους τρεις διάσημους νόμους του για τη ρομποτική: τα ρομπότ δεν πρέπει να βλάπτουν τους ανθρώπους, τα ρομπότ πρέπει να υπακούουν στις εντολές των ανθρώπων και τα ρομπότ πρέπει να προστατεύονται από απειλές, υπό την προϋπόθεση ότι δεν παραβιάζουν κανέναν από τους δύο πρώτους νόμους. Αν και αυτοί οι νόμοι είναι γραμμένοι σε μυθοπλασία, έχουν χρησιμεύσει ως βάση για πολλά ηθικά ζητήματα που σχετίζονται με τα ρομπότ και την αυτόνομη τεχνολογία.

Τα πρώτα τεχνητά νευρωνικά δίκτυα εμφανίστηκαν τη δεκαετία του 1940. Το 1943, ο Warren McCulloch και ο Walter Pitts δημιούργησαν ένα βασικό νευρωνικό δίκτυο χρησιμοποιώντας ηλεκτρικά κυκλώματα για να κατανοήσουν καλύτερα πώς λειτουργούν οι νευρώνες στον εγκέφαλο. Τα πειράματά τους άνοιξαν το δρόμο για τα πρώτα αυτόνομα ρομπότ που εμφανίζουν περίπλοκη συμπεριφορά μέσω της χρήσης τεχνητών νευρωνικών δικτύων.

Ρομπότ Έλμερ.

Το 1948 και το 1949, ο William Gray Walter δημιούργησε δύο τέτοια ρομπότ: τον Elmer και την Elsie, με το παρατσούκλι "οι χελώνες". Τα ρομπότ μπορούσαν να αντιδράσουν και να κινηθούν προς το φως και θα επέστρεφαν στους σταθμούς φόρτισης όταν οι μπαταρίες τους ήταν χαμηλή.

Ένα άλλο ορόσημο στην ιστορία της ρομποτικής ήρθε το 1950, όταν ο Άλαν Τούρινγκ δημοσίευσε τα αποτελέσματα μιας δοκιμής τεχνητής νοημοσύνης. Η δοκιμή Turing έχει γίνει το σημείο αναφοράς σε αυτόν τον τομέα. Ήταν ο Turing που καθόρισε σε ποιο βαθμό η νοημοσύνη των μηχανών είναι ίση ή αδιάκριτη από την ανθρώπινη νοημοσύνη.

Μηχανή Turing.