Fedor - Ρώσος αστροναύτης ρομπότ

2024 Συγγραφέας: Seth Attwood | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2023-12-16 16:02

Το Ρωσικό Ίδρυμα Προηγμένων Μελετών παρουσίασε ένα νέο ανθρωπόμορφο ρομπότ, το οποίο στο μέλλον σχεδιάζεται να χρησιμοποιηθεί σε επανδρωμένα διαστημόπλοια ως βοηθός αστροναυτών. Ξέρει και να οδηγεί UAZ.

Η συσκευή ονομάστηκε Fedor (από την αγγλική συντομογραφία FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, το τελικό αντικείμενο πειραματικής επίδειξης της έρευνας).

Το 2014, η ρωσική κυβέρνηση παρουσίασε ένα σχέδιο για την επανέναρξη του σοβιετικού προγράμματος εξερεύνησης της Σελήνης, που διακόπηκε το 1976. Το ρωσικό σεληνιακό πρόγραμμα αναλαμβάνει την εκτόξευση πέντε αυτόματων σταθμών το 2019-2024, οι οποίοι θα ασχοληθούν με την έρευνα του δορυφόρου της Γης. Αυτά τα οχήματα σχεδιάζεται να εκτοξευθούν από το κοσμοδρόμιο Vostochny.

Το σεληνιακό πρόγραμμα προβλέπει επίσης τη δυνατότητα αποικισμού της Σελήνης με την πιθανή δημιουργία της πρώτης μόνιμης βάσης στη Σελήνη το 2030. Χάρη στην εγκατάσταση αποίκων στο φεγγάρι, οι αρχές αναμένουν να διεξαγάγουν εξερεύνηση του δορυφόρου της Γης και να επιλέξουν περιοχές που είναι πιο κερδοφόρες όσον αφορά την εξόρυξη σεληνιακού εδάφους και τη γεωλογική εξερεύνηση. Τα ρομπότ θα βοηθήσουν τους ανθρώπους να δημιουργήσουν μια βάση και να πραγματοποιήσουν αναγνώριση.

Τεχνικές λεπτομέρειες για το νέο ρομπότ Fedor δεν αποκαλύφθηκαν. Η συσκευή είναι ανθρωπόμορφη. Αν κρίνουμε από το βίντεο, οι εσωτερικοί αλγόριθμοι του ρομπότ δεν έχουν ακόμη αναπτυχθεί πλήρως. Αυτό αποδεικνύεται από σημαντικές καθυστερήσεις πριν από την έναρξη της εργασίας, καθώς και από τη γενική χαμηλή ταχύτητα της συσκευής.

Είναι δύσκολο να εξαχθούν αδιαμφισβήτητα συμπεράσματα σχετικά με τη λειτουργικότητα του ρομπότ από το βίντεο που παρέχει το Ίδρυμα Προηγμένων Μελετών. Το γεγονός είναι ότι το βίντεο δείχνει πώς το ρομπότ αρχίζει να εκτελεί ορισμένες εργασίες, αλλά δεν δείχνει με ποιο αποτέλεσμα τις ολοκληρώνει.

Για παράδειγμα, το βίντεο δείχνει ότι το ρομπότ μπορεί να οδηγήσει ένα UAZ SUV. Αυτή η ακολουθία βίντεο κόβεται τη στιγμή που το αυτοκίνητο υπό τον έλεγχο του ρομπότ μπαίνει σε μια απότομη στροφή. Για μια επιτυχημένη στροφή, είναι απαραίτητο να στρίψετε το τιμόνι αρκετές φορές με τη μεταφορά των χεριών. Ωστόσο, στο βίντεο δεν φαίνεται η διαδικασία στροφής του ίδιου του αυτοκινήτου, ούτε η διαδικασία περιστροφής του τιμονιού από το ρομπότ.

Σε ένα άλλο τμήμα του βίντεο, ο Fyodor ανοίγει μια τρύπα σε ένα μπλοκ από αφρώδες σκυρόδεμα χρησιμοποιώντας ένα τρυπάνι, αλλά για κάποιο λόγο η γωνία του τρυπανιού είναι σαφώς διαφορετική από την ευθεία. Θα πρέπει να σημειωθεί ότι τη στιγμή που το τρυπάνι περνά μέσα από πυκνό υλικό και πέφτει στην κοιλότητα στο μπλοκ αφρού, ο αυτοματισμός του ρομπότ λειτουργεί αρκετά γρήγορα: η συσκευή σταματά με επιτυχία το τρυπάνι και δεν χάνει την ισορροπία του.

Για σύγκριση, όταν εκτελούσαν παρόμοιες εργασίες στο DARPA Robotics Challenge πέρυσι, τα ρομπότ που δημιουργήθηκαν από αμερικανικές εταιρείες έχασαν συχνά την ισορροπία τους και έπεφταν.

Το ρωσικό ρομπότ Fedor είναι ικανό να ενεργεί τόσο αυτόνομα όσο και υπό τον έλεγχο ενός χειριστή. Οι κινήσεις του ρομπότ διδάσκονται τόσο μέσω ενός τρισδιάστατου μοντέλου υπολογιστή, στο οποίο ορίζεται μια τροχιά κίνησης για κάθε κινητή μονάδα του, όσο και μέσω της επανάληψης των κινήσεων ενός ανθρώπινου χειριστή.

Στην ανάρτηση του Ρώσου αντιπροέδρου της κυβέρνησης Ντμίτρι Ρογκόζιν στη σελίδα του στο Facebook, υποστηρίζεται ότι το νέο ρομπότ Fedor θα προσαρμοστεί για να συμμετέχει στην πτήση ενός πολλά υποσχόμενου επανδρωμένου διαστημικού σκάφους. Η προσαρμογή θα πραγματοποιηθεί από ειδικούς της Energia Rocket and Space Corporation και ενός νέου γραφείου σχεδιασμού. Οι πτητικές δοκιμές του ρομπότ Fedor στο πλοίο έχουν προγραμματιστεί να ξεκινήσουν το 2021.

Τον Νοέμβριο του 2013, ένα άλλο ρωσικό ανθρωπόμορφο ρομπότ SAR-401 παρουσιάστηκε στο Κέντρο Εκπαίδευσης Κοσμοναυτών Gagarin. Σχεδιάστηκε για να σταλεί στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό. Αυτή η συσκευή έχει μόνο το πάνω μισό του σώματος με ένα "κεφάλι" και ένα ζευγάρι χειριστές "όπλων".

Για να ελέγξει αυτό το ρομπότ, ο χειριστής χρησιμοποιεί μια ειδική στολή - σε αυτό, οι κινήσεις ενός ατόμου, τα χέρια του και ακόμη και τα δάχτυλά του μεταδίδονται στο μηχάνημα. Ο χειριστής λαμβάνει πληροφορίες για το τι συμβαίνει μπροστά στο ρομπότ από βιντεοκάμερες που είναι εγκατεστημένες στο κεφάλι της συσκευής. Το ρομπότ ζυγίζει 144 κιλά και το ρομπότ μπορεί να σηκώσει έως και 10 κιλά.

Βασίλι Σίτσεφ