Σχηματισμός και ανάπτυξη της σοβιετικής ρομποτικής

2024 Συγγραφέας: Seth Attwood | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2023-12-16 16:02

Ένα καλό άρθρο επισκόπησης για το σχηματισμό και την ανάπτυξη της σοβιετικής ρομποτικής.

Η ρομποτοποίηση στην ΕΣΣΔ

Τον 20ο αιώνα, η ΕΣΣΔ ήταν στην πραγματικότητα ένας από τους παγκόσμιους ηγέτες στη ρομποτική. Σε αντίθεση με όλους τους ισχυρισμούς των αστών προπαγανδιστών και πολιτικών, η Σοβιετική Ένωση μπόρεσε σε αρκετές δεκαετίες να μετατραπεί από μια χώρα με έναν λαό που δεν ήξερε να διαβάζει και να γράφει σε μια προηγμένη διαστημική δύναμη.

Ας εξετάσουμε μερικά -αλλά σε καμία περίπτωση όλα- παραδείγματα διαμόρφωσης και ανάπτυξης ρομποτικών λύσεων.

Στη δεκαετία του 1930, ένας από τους σοβιετικούς μαθητές, ο Vadim Matskevich, δημιούργησε ένα ρομπότ που μπορούσε να κινείται με το δεξί του χέρι. Η δημιουργία του ρομπότ διήρκεσε 2 χρόνια, όλο αυτό το διάστημα που το αγόρι πέρασε στα εργαστήρια στροφής του Πολυτεχνείου του Novocherkassk. Σε ηλικία 12 ετών, ο Βαντίμ διακρινόταν ήδη για την εφευρετικότητά του. Δημιούργησε ένα ραδιοελεγχόμενο μικρό θωρακισμένο αυτοκίνητο που εκτόξευε πυροτεχνήματα.

Επίσης κατά τη διάρκεια αυτών των ετών, εμφανίστηκαν αυτόματες γραμμές για την επεξεργασία εξαρτημάτων ρουλεμάν και στη συνέχεια, στα τέλη της δεκαετίας του '40, δημιουργήθηκε για πρώτη φορά στον κόσμο μια σύνθετη παραγωγή εμβόλων για κινητήρες τρακτέρ. Όλες οι διαδικασίες ήταν αυτοματοποιημένες: από τη φόρτωση πρώτων υλών μέχρι τη συσκευασία προϊόντων.

Στα τέλη της δεκαετίας του '40, ο Σοβιετικός επιστήμονας Σεργκέι Λεμπέντεφ ολοκλήρωσε την ανάπτυξη του πρώτου στη Σοβιετική Ένωση ηλεκτρονικού ψηφιακού υπολογιστή MESM, ο οποίος εμφανίστηκε το 1950. Αυτός ο υπολογιστής έγινε ο ταχύτερος στην Ευρώπη. Ένα χρόνο αργότερα, η Σοβιετική Ένωση εξέδωσε εντολή για την ανάπτυξη συστημάτων αυτόματου ελέγχου στρατιωτικού εξοπλισμού και τη δημιουργία του Τμήματος Ειδικής Ρομποτικής και Μηχατρονικής.

Το 1958, Σοβιετικοί επιστήμονες ανέπτυξαν τον πρώτο ημιαγωγό στον κόσμο AVM (αναλογικός υπολογιστής) MN-10, ο οποίος κέρδισε τους καλεσμένους της έκθεσης στη Νέα Υόρκη. Ταυτόχρονα, ο κυβερνητικός επιστήμονας Viktor Glushkov εξέφρασε την ιδέα των «εγκεφαλικών» δομών υπολογιστών που θα συνδέουν δισεκατομμύρια επεξεργαστές και θα διευκολύνουν τη σύντηξη της μνήμης δεδομένων.

Αναλογικός υπολογιστής MN-10

Στα τέλη της δεκαετίας του 1950, οι Σοβιετικοί επιστήμονες μπόρεσαν να φωτογραφίσουν την μακρινή πλευρά του φεγγαριού για πρώτη φορά. Αυτό έγινε χρησιμοποιώντας τον αυτόματο σταθμό "Luna-3". Και στις 24 Σεπτεμβρίου 1970, το σοβιετικό διαστημόπλοιο Luna-16 παρέδωσε δείγματα εδάφους από τη Σελήνη στη Γη. Αυτό επαναλήφθηκε στη συνέχεια με τη συσκευή Luna-20 το 1972.

Ένα από τα πιο αξιοσημείωτα επιτεύγματα της εγχώριας ρομποτικής και της επιστήμης ήταν η δημιουργία του γραφείου σχεδιασμού που πήρε το όνομά του από τον V. I. Συσκευή Lavochkin "Lunokhod-1". Αυτό είναι ένα αισθησιακό ρομπότ δεύτερης γενιάς. Είναι εξοπλισμένο με συστήματα αισθητήρων, μεταξύ των οποίων το κύριο είναι το σύστημα τεχνικής όρασης (STZ). Τα Lunokhod-1 και Lunokhod-2, που αναπτύχθηκαν το 1970-1973, ελεγχόμενα από έναν άνθρωπο χειριστή σε λειτουργία εποπτείας, έλαβαν και μετέφεραν πολύτιμες πληροφορίες σχετικά με τη σεληνιακή επιφάνεια στη Γη. Και το 1975 εκτοξεύτηκαν στην ΕΣΣΔ οι αυτόματοι διαπλανητικοί σταθμοί Venera-9 και Venera-10. Με τη βοήθεια επαναλήπτων, μετέδωσαν πληροφορίες για την επιφάνεια της Αφροδίτης, προσγειώνοντας πάνω της.

Το πρώτο ρόβερ στον κόσμο "Lunokhod-1"

Το 1962, ένα ανθρωποειδές ρομπότ "REKS" εμφανίστηκε στο Πολυτεχνείο, το οποίο πραγματοποιούσε εκδρομές για παιδιά.

Από τα τέλη της δεκαετίας του '60, ξεκίνησε στη Σοβιετική Ένωση η μαζική εισαγωγή των πρώτων εγχώριων ρομπότ στη βιομηχανία, η ανάπτυξη επιστημονικών και τεχνικών ιδρυμάτων και οργανισμών που σχετίζονται με τη ρομποτική. Η εξερεύνηση υποβρύχιων χώρων από ρομπότ άρχισε να αναπτύσσεται γρήγορα, οι στρατιωτικές και διαστημικές εξελίξεις βελτιώθηκαν.

Ένα ιδιαίτερο επίτευγμα εκείνα τα χρόνια ήταν η ανάπτυξη ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους αναγνώρισης μεγάλης εμβέλειας DBR-1, το οποίο μπορούσε να εκτελεί αποστολές σε όλη τη Δυτική και Κεντρική Ευρώπη. Επίσης, αυτό το drone έλαβε την ονομασία I123K, η σειριακή του παραγωγή έχει καθιερωθεί από το 1964.

DBR - 1

Το 1966, οι επιστήμονες του Voronezh επινόησαν έναν χειριστή για τη στοίβαξη μεταλλικών φύλλων.

Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, η ανάπτυξη του υποβρύχιου κόσμου συμβάδιζε με άλλες τεχνικές ανακαλύψεις. Έτσι, το 1968, το Ινστιτούτο Ωκεανολογίας της Ακαδημίας Επιστημών της ΕΣΣΔ, μαζί με το Πολυτεχνικό Ινστιτούτο του Λένινγκραντ και άλλα πανεπιστήμια, δημιούργησαν ένα από τα πρώτα ρομπότ για την εξερεύνηση του υποβρύχιου κόσμου - μια συσκευή ελεγχόμενη από υπολογιστή "Manta" (τύπου «Χταποδιού»). Το σύστημα ελέγχου και η αισθητήρια συσκευή του επέτρεψαν τη σύλληψη και την παραλαβή ενός αντικειμένου στο οποίο υποδείκνυε ο χειριστής, να το φέρει στο "τηλε-μάτι" ή να το βάλει σε αποθήκη για μελέτη, καθώς και να αναζητήσει αντικείμενα σε ταραγμένο νερό.

Το 1969, στο Κεντρικό Ινστιτούτο Ερευνών του Υπουργείου Αμυντικής Βιομηχανίας υπό την ηγεσία του Β. Ν. Ο Surnin άρχισε να δημιουργεί ένα βιομηχανικό ρομπότ "Universal-50". Και το 1971, εμφανίστηκαν τα πρώτα πρωτότυπα βιομηχανικών ρομπότ της πρώτης γενιάς - ρομπότ UM-1 (δημιουργήθηκαν υπό την ηγεσία των PNBelyanin και B. Sh. Rozin) και UPK-1 (υπό την ηγεσία του VI Aksenov), εξοπλισμένα με συστήματα ελέγχου λογισμικού και έχουν σχεδιαστεί για την εκτέλεση εργασιών μηχανικής κατεργασίας, ψυχρής σφράγισης, ηλεκτρολυτικής επιμετάλλωσης.

Ο αυτοματισμός εκείνα τα χρόνια έφτασε στο σημείο να εισαχθεί ένας ρομποτικός κόφτης σε ένα από τα ατελιέ. Ήταν προγραμματισμένο για ένα σχέδιο, μετρώντας το μέγεθος της φιγούρας του πελάτη μέχρι το κόψιμο του υφάσματος.

Στις αρχές της δεκαετίας του '70, πολλά εργοστάσια μεταπήδησαν σε αυτοματοποιημένες γραμμές. Για παράδειγμα, το εργοστάσιο ρολογιών Petrodvorets "Raketa" εγκατέλειψε τη χειροκίνητη συναρμολόγηση μηχανικών ρολογιών και μεταπήδησε σε ρομποτικές γραμμές που εκτελούσαν αυτές τις λειτουργίες. Έτσι, περισσότεροι από 300 εργαζόμενοι ελευθερώθηκαν από την κουραστική εργασία και αύξησαν την παραγωγικότητα της εργασίας κατά 6 φορές. Η ποιότητα των προϊόντων έχει βελτιωθεί και ο αριθμός των απορρίψεων έχει μειωθεί δραματικά. Για προηγμένη και ορθολογική παραγωγή, το εργοστάσιο τιμήθηκε με το Τάγμα του Κόκκινου Πανό της Εργασίας το 1971.

Petrodvorets Watch Factory "Raketa"

Το 1973, τα πρώτα κινητά βιομηχανικά ρομπότ MP-1 και "Sprut" στην ΕΣΣΔ συναρμολογήθηκαν και τέθηκαν σε παραγωγή στο OKB TC στο Πολυτεχνικό Ινστιτούτο του Λένινγκραντ και ένα χρόνο αργότερα πραγματοποίησαν ακόμη και το πρώτο παγκόσμιο πρωτάθλημα σκακιού μεταξύ υπολογιστών, όπου ο νικητής ήταν το σοβιετικό πρόγραμμα "Kaissa".

Το ίδιο 1974, το Υπουργικό Συμβούλιο της ΕΣΣΔ σε κυβερνητικό διάταγμα της 22ας Ιουλίου 1974 "Σχετικά με τα μέτρα οργάνωσης της παραγωγής αυτόματων προγραμματισμένων χειριστών για μηχανολογία" ανέφερε: να ορίσει την OKB TK ως τον κύριο οργανισμό για την ανάπτυξη βιομηχανικών ρομπότ για μηχανολογία. Σύμφωνα με το διάταγμα της Κρατικής Επιτροπής Επιστήμης και Τεχνολογίας της ΕΣΣΔ, δημιουργήθηκαν τα πρώτα 30 σειριακά βιομηχανικά ρομπότ για την εξυπηρέτηση διαφόρων βιομηχανιών: για συγκόλληση, για συντήρηση πρέσων και εργαλειομηχανών κ.λπ. Η ανάπτυξη των συστημάτων μαγνητικής πλοήγησης Kedr, Invariant και Skat για διαστημόπλοια, υποβρύχια και αεροπλάνα ξεκίνησε στο Λένινγκραντ.

Η εισαγωγή διαφόρων υπολογιστικών συστημάτων δεν έμεινε ακίνητη. Έτσι, το 1977 ο V. Burtsev δημιούργησε το πρώτο συμμετρικό σύμπλεγμα υπολογιστών πολλαπλών επεξεργαστών (MCC) "Elbrus-1". Για διαπλανητική έρευνα, Σοβιετικοί επιστήμονες δημιούργησαν ένα ενσωματωμένο ρομπότ «Κένταυρος» που ελέγχεται από το σύμπλεγμα M-6000. Η πλοήγηση αυτού του συμπλέγματος υπολογιστών αποτελούνταν από ένα γυροσκόπιο και ένα σύστημα νεκρών καταμέτρησης με χιλιομετρητή· ήταν επίσης εξοπλισμένο με μετρητή απόστασης σάρωσης λέιζερ και έναν αισθητήρα αφής που επέτρεπε τη λήψη πληροφοριών για το περιβάλλον.

Τα καλύτερα δείγματα που δημιουργήθηκαν μέχρι τα τέλη της δεκαετίας του '70 περιλαμβάνουν βιομηχανικά ρομπότ όπως "Universal", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 και μια σειρά από άλλα μοντέλα.

Το 1978, η ΕΣΣΔ δημοσίευσε έναν κατάλογο "Βιομηχανικά ρομπότ" (M.: Min-Stankoprom της ΕΣΣΔ; Υπουργείο Ανώτατης Εκπαίδευσης της RSFSR; NIIMash; Γραφείο Σχεδιασμού Τεχνικής Κυβερνητικής στο Πολυτεχνικό Ινστιτούτο του Λένινγκραντ, 109 σ.), το οποίο παρουσίασε τα τεχνικά χαρακτηριστικά 52 μοντέλων βιομηχανικών ρομπότ και δύο χειριστών με χειροκίνητο έλεγχο.

Από το 1969 έως το 1979, ο αριθμός των πλήρως μηχανοποιημένων και αυτοματοποιημένων εργαστηρίων και βιομηχανιών αυξήθηκε από 22, 4 σε 83, 5 χιλιάδες, και οι μηχανοποιημένες επιχειρήσεις - από 1, 9 σε 6, 1 χιλιάδες.

Το 1979, στην ΕΣΣΔ, άρχισαν να παράγουν πολυεπεξεργαστές UVK υψηλής απόδοσης με επαναδιαμορφώσιμη δομή PS 2000, η οποία κατέστησε δυνατή την επίλυση πολλών μαθηματικών και άλλων προβλημάτων. Αναπτύχθηκε μια τεχνολογία παραλληλισμού εργασιών, η οποία επέτρεψε την ανάπτυξη της ιδέας ενός συστήματος τεχνητής νοημοσύνης. Στο Ινστιτούτο Κυβερνητικής, υπό την ηγεσία του N. Amosov, δημιουργήθηκε το θρυλικό ρομπότ «Kid», το οποίο ελεγχόταν από ένα μαθησιακό νευρωνικό δίκτυο. Ένα τέτοιο σύστημα, με τη βοήθεια του οποίου πραγματοποιήθηκαν πολλές σημαντικές μελέτες στον τομέα των νευρωνικών δικτύων, αποκάλυψε τα πλεονεκτήματα στη διαχείριση των τελευταίων έναντι των παραδοσιακών αλγοριθμικών. Ταυτόχρονα, η Σοβιετική Ένωση ανέπτυξε ένα επαναστατικό μοντέλο του υπολογιστή δεύτερης γενιάς - BESM-6, στο οποίο εμφανίστηκε για πρώτη φορά το πρωτότυπο της σύγχρονης κρυφής μνήμης.

BESM-6

Επίσης το 1979 στο Κρατικό Τεχνικό Πανεπιστήμιο της Μόσχας. N. E. Bauman, με εντολή της KGB, αναπτύχθηκε μια συσκευή για την απόρριψη εκρηκτικών αντικειμένων - ένα υπερελαφρύ κινητό ρομπότ MRK-01 (τα χαρακτηριστικά του ρομπότ μπορούν να προβληθούν στον σύνδεσμο).

Μέχρι το 1980, περίπου 40 νέα μοντέλα βιομηχανικών ρομπότ εισήλθαν σε σειριακή παραγωγή. Επίσης, σύμφωνα με το πρόγραμμα του κρατικού προτύπου της ΕΣΣΔ, ξεκίνησαν οι εργασίες για την τυποποίηση και την ενοποίηση αυτών των ρομπότ και το 1980 εμφανίστηκε το πρώτο πνευματικό βιομηχανικό ρομπότ με έλεγχο θέσης, εξοπλισμένο με τεχνική όραση MP-8. Αναπτύχθηκε από το OKB TC του Πολυτεχνείου του Λένινγκραντ, όπου δημιουργήθηκε το Κεντρικό Ινστιτούτο Έρευνας και Ανάπτυξης Ρομποτικής και Τεχνικής Κυβερνητικής (TsNII RTK). Επίσης, οι επιστήμονες έχουν ασχοληθεί με τα ζητήματα της δημιουργίας ρομπότ αισθανόμενα.

Γενικά, το 1980 ο αριθμός των βιομηχανικών ρομπότ στην ΕΣΣΔ ξεπερνούσε τα 6.000 τεμάχια, που ήταν περισσότερο από το 20% του συνολικού αριθμού στον κόσμο.

Τον Οκτώβριο του 1982, η ΕΣΣΔ έγινε ο διοργανωτής της διεθνούς έκθεσης Industrial Robots-82. Την ίδια χρονιά, δημοσιεύτηκε ένας κατάλογος "Βιομηχανικά ρομπότ και χειριστές με χειροκίνητο έλεγχο" (Μόσχα: NIIMash USSR Ministry of Machine-Tool Industry, 100 p.), ο οποίος παρείχε δεδομένα για βιομηχανικά ρομπότ που παράγονται όχι μόνο στην ΕΣΣΔ (67 μοντέλα), αλλά και στη Βουλγαρία, την Ουγγαρία, την Ανατολική Γερμανία, την Πολωνία, τη Ρουμανία και την Τσεχοσλοβακία.

Το 1983, η ΕΣΣΔ υιοθέτησε ένα μοναδικό σύμπλεγμα P-700 "Granit" που αναπτύχθηκε ειδικά για το Πολεμικό Ναυτικό, που αναπτύχθηκε από την NPO Mashinostroyenia (OKB-52), στο οποίο οι πύραυλοι μπορούσαν να παραταχθούν ανεξάρτητα σε σχηματισμό μάχης και να διανείμουν στόχους κατά τη διάρκεια της πτήσης μεταξύ τους.

Το 1984 αναπτύχθηκαν συστήματα για τη διάσωση πληροφοριών από αεροσκάφη που συνετρίβη και τον χαρακτηρισμό των σημείων συντριβής «Maple», «Marker» και «Call».

Στο Ινστιτούτο Κυβερνητικής, με εντολή του Υπουργείου Άμυνας της ΕΣΣΔ, δημιουργήθηκε αυτά τα χρόνια ένα αυτόνομο ρομπότ «MAVR», το οποίο μπορούσε ελεύθερα να κατευθύνεται προς τον στόχο μέσω απόκρημνου, δύσκολου εδάφους. Το "MAVR" διέθετε υψηλή ικανότητα μετακίνησης στη χώρα και αξιόπιστο σύστημα προστασίας. Επίσης αυτά τα χρόνια σχεδιάστηκε και εφαρμόστηκε το πρώτο ρομπότ πυροσβεστικής.

Τον Μάιο του 1984, η κυβέρνηση εξέδωσε ένα διάταγμα "Σχετικά με την επιτάχυνση των εργασιών για την αυτοματοποίηση της παραγωγής μηχανημάτων με βάση προηγμένες τεχνολογικές διαδικασίες και ευέλικτα αναπροσαρμόσιμα συγκροτήματα", το οποίο έδωσε ένα νέο άλμα στη ρομποοποίηση στην ΕΣΣΔ. Οι αρμοδιότητες για την εφαρμογή της πολιτικής στον τομέα της δημιουργίας, εισαγωγής και συντήρησης ευέλικτης αυτοματοποιημένης παραγωγής ανατέθηκαν στο Υπουργείο Εργαλειομηχανής της ΕΣΣΔ. Το μεγαλύτερο μέρος της εργασίας διεξήχθη σε επιχειρήσεις μηχανολογίας και μεταλλουργίας.

Το 1984 υπήρχαν ήδη περισσότερα από 75 αυτοματοποιημένα εργαστήρια και τμήματα εξοπλισμένα με ρομπότ. αποκτώντας δύναμη.

Σε πολλές επιχειρήσεις της Σοβιετικής Ένωσης, τέθηκαν σε λειτουργία ευέλικτες μονάδες παραγωγής (PMM), ευέλικτες αυτοματοποιημένες γραμμές (GAL), τμήματα (GAU) και εργαστήρια (GAC) με αυτοματοποιημένα συστήματα μεταφοράς και αποθήκευσης (ATSS). Μέχρι τις αρχές του 1986, ο αριθμός τέτοιων συστημάτων αριθμούσε περισσότερα από 80, περιλάμβαναν αυτόματο έλεγχο, αλλαγή εργαλείου και αφαίρεση τσιπ, λόγω των οποίων ο χρόνος κύκλου παραγωγής μειώθηκε κατά 30 φορές, η εξοικονόμηση της περιοχής παραγωγής αυξήθηκε κατά 30-40 %.

Ευέλικτες Ενότητες Κατασκευής

Το 1985, η TsNII RTK άρχισε να αναπτύσσει ένα σύστημα εποχούμενων ρομπότ για το ISS "Buran", εξοπλισμένο με δύο χειριστές μήκους 15 μέτρων, συστήματα φωτισμού, τηλεόρασης και τηλεμετρίας. Τα κύρια καθήκοντα του συστήματος ήταν να εκτελεί λειτουργίες με φορτίο πολλών τόνων: εκφόρτωση, σύνδεση με τον τροχιακό σταθμό. Και το 1988 εκτοξεύτηκε ο ISS Energia-Buran. Οι συγγραφείς του έργου ήταν ο V. P. Glushko και άλλοι Σοβιετικοί επιστήμονες. Ο ISS Energia-Buran έγινε το πιο σημαντικό και προηγμένο έργο της δεκαετίας του 1980 στην ΕΣΣΔ.

ISS "Energia-Buran"

Το 1981-1985. στην ΕΣΣΔ υπήρξε κάποια μείωση στην παραγωγή ρομπότ λόγω της παγκόσμιας κρίσης στις σχέσεις μεταξύ των χωρών, αλλά στις αρχές του 1986, περισσότερα από 20.000 βιομηχανικά ρομπότ λειτουργούσαν ήδη στις επιχειρήσεις του Υπουργείου Οργάνων της ΕΣΣΔ.

Μέχρι το τέλος του 1985, ο αριθμός των βιομηχανικών ρομπότ στην ΕΣΣΔ πλησίασε τις 40.000, που αποτελούσαν περίπου το 40% όλων των ρομπότ στον κόσμο. Για σύγκριση: στις ΗΠΑ ο αριθμός αυτός ήταν αρκετές φορές μικρότερος. Τα ρομπότ έχουν εισαχθεί ευρέως στην οικονομία και τη βιομηχανία.

Μετά τα τραγικά γεγονότα στον πυρηνικό σταθμό του Τσερνομπίλ, το Κρατικό Τεχνικό Πανεπιστήμιο της Μόσχας πήρε το όνομά του Bauman, Σοβιετικοί μηχανικοί V. Shvedov, V. Dorotov, M. Chumakov, A. Kalinin ανέπτυξαν γρήγορα και με επιτυχία κινητά ρομπότ που βοήθησαν στην πραγματοποίηση της απαραίτητης έρευνας και εργασίας μετά την καταστροφή σε επικίνδυνες περιοχές - MRK και Mobot-ChKhV. Είναι γνωστό ότι εκείνη την εποχή χρησιμοποιούνταν ρομποτικές συσκευές τόσο με τη μορφή ραδιοελεγχόμενων μπουλντόζες όσο και ειδικών ρομπότ για την απολύμανση του περιβάλλοντος χώρου, της στέγης και του κτιρίου της μονάδας έκτακτης ανάγκης του πυρηνικού σταθμού.

Mobot-CHHV (κινητό ρομπότ, Τσερνόμπιλ, για χημικά στρατεύματα)

Μέχρι το 1985, η ΕΣΣΔ είχε αναπτύξει Gosstandards για βιομηχανικά ρομπότ και χειριστές: πρότυπα όπως το GOST 12.2.072-82 «Βιομηχανικά ρομπότ. Ρομποτικά τεχνολογικά συγκροτήματα και τμήματα. Γενικές απαιτήσεις ασφαλείας ", GOST 25686-85" Χειριστές, χειριστές αυτοκινήτων και βιομηχανικά ρομπότ. Όροι και ορισμοί "και GOST 26053-84" Βιομηχανικά ρομπότ. Κανόνες αποδοχής. Μέθοδοι δοκιμής».

Μέχρι τα τέλη της δεκαετίας του '80, το έργο της ρομποτικής ανάπτυξης της εθνικής οικονομίας απέκτησε μεγάλη επιτακτική ανάγκη: εξόρυξη, μεταλλουργική, χημική, ελαφριά και βιομηχανία τροφίμων, γεωργία, μεταφορές και κατασκευές. Αναπτύχθηκε ευρέως η τεχνολογία της οργανοποιίας, η οποία πέρασε στη μικροηλεκτρονική βάση.

Στα τέλη της Σοβιετικής Ένωσης, ένα ρομπότ μπορούσε να αντικαταστήσει από ένα έως τρία άτομα στην παραγωγή, ανάλογα με τη βάρδια, αύξησε την παραγωγικότητα της εργασίας κατά περίπου 20-40% και αντικατέστησε κυρίως εργάτες χαμηλής ειδίκευσης. Η πρόκληση για τους Σοβιετικούς επιστήμονες και τους προγραμματιστές ήταν να μειώσουν το κόστος του ρομπότ, καθώς αυτό περιόριζε σημαντικά την πανταχού παρούσα ρομποτική.

Στην ΕΣΣΔ, μια σειρά από επιστημονικές και παραγωγικές ομάδες συμμετείχαν στην ανάπτυξη των θεωρητικών θεμελίων της ρομποτικής, στην ανάπτυξη επιστημονικών και τεχνικών ιδεών, στη δημιουργία και έρευνα ρομπότ και ρομποτικών συστημάτων εκείνα τα χρόνια: MSTU im. Ν. Ε. Bauman, Ινστιτούτο Μηχανολόγων Μηχανικών. Α. Α. Blagonravova, Κεντρικό Ινστιτούτο Έρευνας και Ανάπτυξης Ρομποτικής και Τεχνικής Κυβερνητικής (TsNII RTK) του Πολυτεχνικού Ινστιτούτου της Αγίας Πετρούπολης, Ινστιτούτο Ηλεκτρικής Συγκόλλησης με το όνομά του Η Ε. Ο. Paton (Ουκρανία), Institute of Applied Mathematics, Institute of Control Problems, Research Institute of Mechanical Engineering Technology (St. Rostov), Πειραματικό Ινστιτούτο Ερευνών Εργαλειομηχανών Κοπής Μετάλλων, Σχεδιασμός και Τεχνολογικό Ινστιτούτο Βαρέων Μηχανικών, Orgstankoprom, κ.λπ.

Αντίστοιχα μέλη Ι. Μ. Makarov, D. E. Okhotsimsky, καθώς και διάσημοι επιστήμονες και ειδικοί M. B. Ignatiev, D. A. Pospelov, A. B. Kobrinsky, Γ. Ν. Rapoport, B. C. Gurfinkel, N. A. Lakota, Yu. G. Kozyrev, V. S. Kuleshov, F. M. Kulakov, B. C. Yastrebov, E. G. Nahapetyan, A. V. Timofeev, B. C. Rybak, M. S. Voroshilov, A. K. Πλατόνοφ, Γ. Π. Katys, A. P. Bessonov, A. M. Pokrovsky, B. G. Avetikov, A. I. Korendyasev και άλλοι.

Οι νέοι ειδικοί εκπαιδεύτηκαν μέσω του συστήματος πανεπιστημιακής κατάρτισης, ειδικής δευτεροβάθμιας και επαγγελματικής εκπαίδευσης και μέσω του συστήματος επανεκπαίδευσης και προηγμένης κατάρτισης των εργαζομένων.

Η εκπαίδευση προσωπικού στην κύρια ρομποτική ειδικότητα "Ρομποτικά συστήματα και συγκροτήματα" πραγματοποιήθηκε εκείνη την εποχή σε πολλά κορυφαία πανεπιστήμια της χώρας (MSTU, SPPI, Κίεβο, Τσελιάμπινσκ, Πολυτεχνικά Ινστιτούτα Krasnoyarsk, κ.λπ.).

Για πολλά χρόνια, η ανάπτυξη της ρομποτικής στην ΕΣΣΔ και τις χώρες της Ανατολικής Ευρώπης γινόταν στο πλαίσιο της συνεργασίας μεταξύ των χωρών μελών της CMEA (Council for Mutual Economic Assistance). Το 1982, οι επικεφαλής των αντιπροσωπειών υπέγραψαν μια Γενική Συμφωνία για Πολυμερή Συνεργασία στην Ανάπτυξη και Οργάνωση Παραγωγής Βιομηχανικών Ρομπότ, σε σχέση με την οποία δημιουργήθηκε το Συμβούλιο Κύριων Σχεδιαστών (SGC). Στις αρχές του 1983, τα μέλη της CMEA υπέγραψαν συμφωνία για πολυμερή εξειδίκευση και συνεργασία στην παραγωγή βιομηχανικών ρομπότ και χειριστών για διάφορους σκοπούς, και τον Δεκέμβριο του 1985, η 41η (έκτακτη) σύνοδος της CMEA ενέκρινε το ολοκληρωμένο πρόγραμμα επιστημονικής και τεχνολογικής προόδου. των χωρών μελών της CMEA έως το 2000, όπου τα βιομηχανικά ρομπότ και η ρομποτική παραγωγή περιλαμβάνονται ως ένας από τους τομείς προτεραιότητας για ολοκληρωμένη αυτοματοποίηση.

Με τη συμμετοχή της ΕΣΣΔ, της Ουγγαρίας, της Λαϊκής Δημοκρατίας της Γερμανίας, της Πολωνίας, της Ρουμανίας, της Τσεχοσλοβακίας και άλλων χωρών του σοσιαλιστικού στρατοπέδου, ένα νέο βιομηχανικό ρομπότ για ηλεκτροσυγκόλληση τόξου "Interrobot-1" δημιουργήθηκε με επιτυχία εκείνα τα χρόνια. Με ειδικούς από τη Βουλγαρία, επιστήμονες από την ΕΣΣΔ ίδρυσαν ακόμη και την ένωση παραγωγής "Red Proletarian - Beroe", η οποία ήταν εξοπλισμένη με σύγχρονα ρομπότ με ηλεκτρομηχανικούς κινητήρες της σειράς RB-240. Προορίζονταν για βοηθητικές εργασίες: φόρτωση και εκφόρτωση εξαρτημάτων σε μηχανήματα κοπής μετάλλων, αλλαγή εργαλείων εργασίας, μεταφορά και παλετοποίηση εξαρτημάτων κ.λπ.

Συνοψίζοντας, μπορούμε να πούμε ότι μέχρι τις αρχές της δεκαετίας του '90, περίπου 100.000 μονάδες βιομηχανικών ρομπότ παρήχθησαν στη Σοβιετική Ένωση, τα οποία αντικατέστησαν περισσότερους από ένα εκατομμύριο εργάτες, αλλά οι απελευθερωμένοι υπάλληλοι βρήκαν ακόμα δουλειά. Στην ΕΣΣΔ αναπτύχθηκαν και παρήχθησαν περισσότερα από 200 μοντέλα ρομπότ. Μέχρι το τέλος του 1989, περισσότερες από 600 επιχειρήσεις και περισσότερα από 150 ερευνητικά ινστιτούτα και γραφεία σχεδιασμού ήταν μέρος του Υπουργείου Οργάνων της ΕΣΣΔ. Ο συνολικός αριθμός των εργαζομένων στον κλάδο ξεπέρασε το ένα εκατομμύριο.

Σοβιετικοί μηχανικοί σχεδίαζαν να εισαγάγουν τη χρήση ρομπότ σε όλους σχεδόν τους τομείς της βιομηχανίας: μηχανολογία, γεωργία, κατασκευές, μεταλλουργία, εξόρυξη, ελαφριές και βιομηχανίες τροφίμων, αλλά αυτό δεν ήταν προορισμένο να γίνει πραγματικότητα.

Με την καταστροφή της ΕΣΣΔ, οι προγραμματισμένες εργασίες για την ανάπτυξη της ρομποτικής σε κρατικό επίπεδο σταμάτησαν και η σειριακή παραγωγή ρομπότ σταμάτησε. Ακόμη και εκείνα τα ρομπότ που χρησιμοποιούνταν ήδη στη βιομηχανία έχουν εξαφανιστεί: τα μέσα παραγωγής ιδιωτικοποιήθηκαν, μετά τα εργοστάσια καταστράφηκαν εντελώς και ο μοναδικός ακριβός εξοπλισμός καταστράφηκε ή πουλήθηκε για σκραπ. Ήρθε ο καπιταλισμός.